WAT IS CANADARM? MEER INFORMATIE OVER DE ROBOTARM DIE HIELP BIJ HET BOUWEN VAN HET INTERNATIONALE RUIMTESTATION

Het International Space Station, 's werelds grootste structuur ooit in de ruimte, begon in 1998 met de montage in een baan om de aarde en heeft sinds 2000 continu bemanningen aan boord. Er werken dagelijks 15 landen samen om het te exploiteren. ISS is ontworpen voor een levensduur van 30 jaar, tot 2028, wanneer de onderhoudskosten naar verwachting onbetaalbaar zullen worden. Het ISS heeft enorm geprofiteerd van bijdragen van Canadese wetenschappers en astronauten. Een van de belangrijkste bijdragen van Canadian Aerospace-ingenieurs is het Shuttle Remote Manipulator System (of SRMS), bekend als Canadarm.

Wit ruimteschip in de ruimte met astronaut op de achtergrond

Ga naar sectie

Wat is Canadarm?
Wat is het doel van Canadarm?
Hoe werd Canadarm ontwikkeld?
Wat is de operationele geschiedenis van Canadarm?
Meer informatie over de MasterClass van Chris Hadfield

Chris Hadfield geeft les in ruimteverkenning Chris Hadfield geeft les in ruimteverkenning

De voormalige commandant van het International Space Station leert je de wetenschap van verkenning van de ruimte en wat de toekomst in petto heeft.

Kom meer te weten

Wat is Canadarm?

Canadarm is de naam die wordt gegeven aan een reeks speciaal uitgeruste robotarmen, ontworpen door de Canadian Space Agency (CSA) en geïnstalleerd op NASA-ruimteshuttle-orbiters. De basisconfiguratie van Canadarm bestaat uit een manipulator-robotarm, een displaypaneel met handcontrollers en een controller-interface-eenheid.

Op het ISS helpen Canadarm (op shuttlebasis) en Canadarm2 (op basis van ISS) om het ISS samen te stellen, te laten groeien en te repareren. Het ISS heeft ook een tweearmige behendige robot genaamd Dextre voor delicaat werk buiten, en een in Japan gebouwde robotarm voor het extern inzetten van experimenten.

Wat is het doel van Canadarm?

De eerste Canadarm was oorspronkelijk ontworpen om ladingen met een gewicht tot 733 pond in de ruimte te vervoeren. Als de arm echter op aarde wordt geopereerd, is hij niet sterk genoeg om zelfs zijn eigen gewicht op te tillen. Het werd in de eerste plaats ontworpen om te helpen bij de montage van het ISS.

De arm is ontworpen met zes gewrichten die overeenkomen met de gewrichten in een menselijke arm. Aan het einde van de eenheid bevindt zich een grijpereenheid die bedoeld is om verbinding te maken met armaturen op de potentiële lading.

Chris Hadfield geeft les in verkenning van de ruimte Dr. Jane Goodall geeft les in natuurbehoud Neil deGrasse Tyson geeft les in wetenschappelijk denken en communiceren Matthew Walker geeft les in de wetenschap van betere slaap

Hoe werd Canadarm ontwikkeld?

De CSA begon NASA eind jaren zestig te assisteren bij het spaceshuttle-programma. In 1975 beloofde de Canadian National Research Council aan NASA dat Canada het nieuwe Shuttle Remote Manipulator System zou ontwikkelen. Het Canadese bedrijf Spar Aerospace kreeg uiteindelijk de opdracht en begon met het ontwerpen van de nieuwe technologie.

Uiteindelijk werd een tweede Canadese firma, DSMA ATCON, ingeschakeld om bij te dragen, en zij ontwierpen de Canadarm-eindeffector. De belangrijkste besturingsprogrammering is ontworpen door Dynacon, een ingenieursbureau gevestigd in Toronto. Het eerste SRMS-systeem werd in april 1981 naar NASA gestuurd.

Wat is de operationele geschiedenis van Canadarm?

De eerste operationele Canadarm werd getest op de STS-2-missie aan boord van de Space Shuttle Columbia. De eerste operationele shuttle-missie waarop de Canadarm volledig werd gebruikt, was STS-3, ook op Columbia.

Canadarm werd vaak gebruikt door shuttle-missies naar het ISS om nieuwe apparatuur te installeren en controles uit te voeren op bestaande modules van het ruimtestation.

De laatste missie van de Canadarm was in juli 2011 aan boord van Space Shuttle Atlantis. De Canadarm die op Space Shuttle Endeavour werd gebruikt, werd geïnstalleerd in het Canada Aviation and Space Museum in Ottawa na zijn laatste spaceshuttle-missie.

De originele Canadarm werd opgevolgd door de grotere Canadarm2 van de volgende generatie en de Special Purpose Dexterous Manipulator (of Dextre), beide ontworpen door Canadese ingenieurs. Beide robotsystemen maken deel uit van het Mobile Servicing System of MSS en maken deel uit van Canada's voortdurende bijdrage aan ruimterobotica en ruimteverkenning.

Of je nu een beginnend astronautisch ingenieur bent of gewoon meer wilt weten over de wetenschap van ruimtereizen, het kennen van de rijke en gedetailleerde geschiedenis van de menselijke ruimtevaart is essentieel om te begrijpen hoe de verkenning van de ruimte is gevorderd. In zijn MasterClass geeft Chris Hadfield, de voormalige commandant van het International Space Station, een onschatbaar inzicht in wat er nodig is om de ruimte te verkennen en wat de toekomst in petto heeft voor mensen in de laatste grens. Chris vertelt ook over de wetenschap van ruimtereizen, het leven als astronaut en hoe vliegen in de ruimte de manier waarop je denkt over het leven op aarde voor altijd zal veranderen.

Wil je meer betrokken raken bij wetenschap en technologie? Het MasterClass Jaarlidmaatschap biedt exclusieve videolessen van meesterwetenschappers en astronauten, waaronder Chris Hadfield.